Con el primer tráiler de la serie de animación de Harley Quinn llegaron los primeros detalles del reparto de doblaje. Aunque se dieron los nombres de los actores que participarán en la serie de DC Universe, tan solo se reveló que Kaley Cuoco será la voz de la protagonista. Entre los nombres que se dieron estaba el de Alan Tudyk, y ahora sabemos a qué personaje pondrá voz.
Hablando para Discussing Film, Diedrich Bader, que puso voz al Cruzado de la Capa en Batman: The Brave and the Bold y repetirá en Harley Quinn, mencionó que Tudyk proporcionará la voz del Joker, y Chris Meloni hará una versión diferente de Jim Gordon.
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